哪些故障會(huì)造成西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常運(yùn)行
點(diǎn)擊次數(shù)：1936 更新時(shí)間：2019-08-09
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器又稱為，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)于伺服的使用有良多方面，連一個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個(gè)伺服系統(tǒng)。其他伺服使用如火炮或雷達(dá)，用作隨動(dòng)，要求實(shí)時(shí)性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小，精度在其次。假設(shè)是機(jī)床，則經(jīng)常用作恒速，地位高精度，實(shí)時(shí)性要求不高。首先得確定你使用在什么場(chǎng)所。假設(shè)用在機(jī)床上，則節(jié)制局部硬件可以方案得相對(duì)簡(jiǎn)略一些，成本也響應(yīng)低些。假設(shè)用于，則內(nèi)部固件方案時(shí)節(jié)制算法應(yīng)該更靈活，比方供應(yīng)地位環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、優(yōu)化或智能化算法。雖然不用要在一個(gè)硬件局部上完成。可以面向器械做成幾種類型的產(chǎn)品。交流伺服在加工中間、自動(dòng)車床、電動(dòng)注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、電火花加工機(jī)等等方面的配備有寬廣的使用。
檢測(cè)器件是西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器的重要組成部分，用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障，造成伺服系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。
常見(jiàn)故障及維修
1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器維修還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器維修如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6伺服系統(tǒng)報(bào)警
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
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