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西門子S120主軸控制器接地F30021檢測維修
1；功率單元接地故障
2；電機接地或匝間短路
3；電纜破損或驅動器故障
4；制動器連接問題
5；檢查與診斷方法
6；如何檢查功率電纜連接
7；怎樣檢測電機是否接地
8；如何測試控制器是否正常工作
9；怎樣調整接地故障監控閾值
使用兆歐表（500V或1000V檔）測量電機繞組對地絕緣電阻，若阻值低于1MΩ則判定為電機接地故障。
斷開驅動器與電機連接，單獨檢測電纜絕緣，排除因電纜破損導致的接地問題
檢查功率電纜外觀是否破損、絕緣層老化或浸水，重點排查U/V/W相線與接地線短路風險。
電機與電纜絕緣檢測
使用萬用表測量驅動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊。
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。
觸發板與功率單元：
檢查觸發板電源電壓（如±15V）是否穩定，觸發脈沖波形是否正常。
測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內部功率器件接地
