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西門子S120功率單元接地F30021過載維修排查
F30021:功率部件接地報警，
電機匝間短路或線圈對地短路漏電；
電機電纜破損造成對地短路絕緣不好；
西門子S120驅動器自身損壞。
電機檢測方法：
使用兆歐表（500V或1000V檔）測量電機繞組對地絕緣電阻，若阻值低于1MΩ則判定為電機接地故障。
斷開驅動器與電機連接，單獨檢測電纜絕緣，排除因電纜破損導致的接地問題
西門子S120電機模塊很容易出現此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會出現。只有更換功率模塊解決。
專業維修西門子S120驅動器，西門子6SL3120-1TE28-5AA3維修,6SL3120-1TE31-3AA3維修,6SL3120-1TE21-8AA3維修，西門子6sL3120-1TE23-oAA3維修等，大功率電源模塊維修，6SL3330-7TE32-1AA0維修。
S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采用CU320，一個控制單元CU320可以同時控制一個整流、4個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一體
結構，控制單元為CU320 DP或者CU320 PN，一個控制單元僅能控制一個軸。 電源模塊部分
