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西門子6SN1123報警E-A607故障排查
一、機械系統檢查
傳動機構檢測
檢查故障軸（X/Y/Z軸）的電機與絲杠連接是否可靠，排除松動或打滑現象
手動盤動絲杠，確認運行平穩無卡滯（若異常需更換絲杠軸承）
核查導軌、絲杠潤滑是否充足，油路是否通暢
負載狀態評估
觀察故障是否在特定工況（如加速、重切削）下觸發，可能因瞬間過載導致
二、電氣系統排查
電纜與連接檢查
檢查電機動力電纜接頭是否存在燒黑、氧化或接觸不良現象
確認電機三相供電無缺相問題
電源與母線檢測
測量驅動器直流母線電壓是否穩定（正常DC600V），排除欠壓或波動風險
驗證直流母線連接端子緊固無松動
三、驅動模塊診斷
硬件狀態確認
觀察功率單元（如雙軸模塊2x25A）是否有炸機、燒保險或電路板燒毀痕跡
檢查指示燈狀態：黃燈不亮可能無輸出，紅燈亮提示故障
對調故障軸與正常軸的控制單元，若報警轉移則判定控制單元損壞
更換功率單元測試（該操作解決多數瞬間過載案例）
四、綜合驗證
若重啟后暫時恢復但故障頻率漸增，表明存在隱性過載或模塊老化，需立即停機檢修避免模塊燒毀
對于反復報警且無機械/電氣異常的情況，直接更換驅動器模塊可解決底層硬件故障
操作注意：排查前斷開設備電源，遵守安全規范；若涉及模塊更換，建議由專業工程師操作并匹配原型號。
此流程覆蓋了E-A607報警重點優先排查機械過載與電氣連接，再逐步深入驅動模塊診斷
