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西門子伺服電機超速編碼器故障排查
1. 故障現象確認
超速報警代碼：常見如F31115（過速）、F31135（編碼器故障）或F0790（信號異常）
伴隨癥狀：電機轉速波動、位置偏差增大、驅動器過流或溫度報警
2. 編碼器信號檢測
示波器檢查：測量A/B/Z相信號波形，正常應為方波（上升沿≤100ns，振幅≥4V）。若出現鋸齒波或信號丟失，需檢查電纜屏蔽層（建議雙絞線特性阻抗120Ω）
信號強度測試：使用萬用表檢測編碼器供電電壓（通常5V或24V），波動范圍應≤±10%
3. 機械傳動系統排查
聯軸器對中：激光對中儀檢測電機與負載同軸度，偏差需≤0.02mm/m
軸承狀態：振動值超過2.5mm/s²（ISO10816標準）時需更換軸承
4. 電氣與參數檢查
編碼器參數匹配：確認驅動器與編碼器分辨率（如2500線/圈）設置一致，避免脈沖數不匹配導致速度反饋異常
零點校準：絕D值編碼器更換后需執行Teach-in操作，否則可能報25201位置校驗錯誤
5. 環境與維護因素
溫度與振動：環境溫度>85℃或振動>5g時，編碼器信號可能失真
定期清潔：使用99.7%異丙醇清潔光柵盤，避免纖維殘留影響信號強度
6. 替換測試與維修
備件替換：若懷疑編碼器損壞，可更換同型號編碼器測試（如6FX2002-5）
專業維修：若信號芯片（如差動輸出芯片）發熱嚴重或電流異常，需更換或返廠維修
編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、電壓不平衡、驅動器伺服器報警代碼編碼器故障、燒線圈繞組、動力插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、零位偏移、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損，電機運轉異響、電機進水進油，西門子伺服電機自檢通不過。
