德國西門子伺服控制器維修

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　　西門子611數控伺服驅動器維修常見故障
 

　　一、德國西門子伺服控制器維修的狀態顯示。
 

　　SIEMENS61lA系列驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態指示燈(LED)，其相對位置及其含義如下：
 

　　V1一○○一V2V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。
 

　　V3一○○一V4V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。
 

　　V5一○○一V6V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。
 

　　V4：UNIT(黃)，電源模塊準備好指示燈。
 

　　V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。
 

　　V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。
 

　　當電源模塊直流母線預充電完成。監控模塊電源模塊*時，電源模塊準備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時“準備好”繼電器吸合，并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有：
 

　　1.直流母線電壓過高。
 

　　2.+5V電壓太低。
 

　　3.輸入電源過低或缺相。
 

　　4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。
 

　　二、標準進給驅動模塊的狀態顯示。
 

　　標準進給模塊設有“軸故障”(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態指示燈，其含義如下：
 

　　1.H1(軸故障)指示燈亮，表明驅動器出現故障，可能的原因有：
 

　　(1)速度調節器到達輸出極限。
 

　　(2)驅動模塊超過了允許的溫升。
 

　　(3)伺服電動機超過了允許的溫升。
 

　　(4)電動機與驅動器電纜連接不良。
 

　　2.H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮，表明監控電路檢測來自伺服電動機的故障，其可能的原因有：
 

　　(1)測速反饋電纜連接不良。
 

　　(2)伺服電動機內裝式測速發電機故障。
 

　　(3)伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。
 

　　三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態顯示。
 

　　當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數碼管指示驅動器的工作狀態。
 

　　7段顯示的含義如下：
 

　　1：I2t監控，驅動器連續過載。
 

　　2：轉子位置檢測器不良。
 

　　3：伺服電動機過熱。
 

　　4：測速發電動機不良。
 

　　5：速度控制器達到輸出極限，引起I2t報警。
 

　　6：速度控制器達到輸出極限。
 

　　7：實際電動機電流為零，電動機線聯接不良。
 

　　611伺服驅動器的故障與610系列基本相同，維修時可根據故障現象參見下表進行。
 

　　表1SIEMENS6SC611數控伺服驅動器故障
 

　　故障現象顯示含義可能原因電動機不轉
 

　　GO-V4亮端子63、64無使能信號未加使能或R20、R21未接通所有指示燈不亮電源未加入或電源有故障
 

　　G0-V1亮
 

　　G0-V2亮
 

　　G0-V3亮
 

　　±15V故障，或直流母線電壓過高
 

　　供電電壓過高，
 

　　負載慣性過大，
 

　　電流極限調整不當
 

　　G0-V1亮
 

　　N*-V2亮轉速監控電路報警測速發電機或測速反饋電纜故障
 

　　G0-V1亮
 

　　N0—V2*亮速度調節器輸出達到極限電樞線斷，
 

　　機械負載過大，
 

　　電動機和驅動器之間的電纜連接不良
 

　　功率模塊故障，調節器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障，
 

　　電動機相序連接不正確電動機運行中斷
 

　　G0-V1亮
 

　　G0-V3亮直流母線在制動過程中產生過壓負載慣量過大，
 

　　電流極限與電動機不匹配，
 

　　電動機轉速超過額定轉速，
 

　　直流母線電壓控制器過載，
 

　　垂直軸無平衡重
 

　　G0-V1亮
 

　　N*-V3亮加減速時間超過極限值(200ms)電流極限值設定太低，
 

　　負載慣量過大
 

　　N*-V4亮或N*-V3亮I2t監控電動機過載加減速過于頻繁，伺服電動機不良，機械負載太重電動機運行不平穩伺服電動機不良，
 

　　速度調節器比例增益P太低，由于屏蔽不當或"地線"錯誤，引起干擾熔斷器熔斷F10、F110或F310斷功率模塊不良F247斷電源模塊或直流母線電壓控制線路故障